Tunabot专为距离和速度而打造可以阐明鱼的移动方式

最好的人类赛跑者擅长—有些人致力于超长距离的比赛，而另一些人则专注于数码左右的闪电速度。不过，在公海中，金枪鱼可以同时做这两种工作-作为高效的游泳者，他们能够从太平洋到加利福尼亚州从太平洋到日本迁移数千英里，但在受到威胁或狩猎时，它们也是最快的鱼类之一在水中，能够达到每小时近50英里的速度。

但是对于像乔治·劳德(George Lauder)这样的科学家来说，他们希望通过开发用于模拟水下“步态”的机器人来更好地理解鱼的运动方式，直到现在，这种灵活性一直难以捉摸。

劳德的鱼类学亨利·布莱恩特·比奇洛教授和弗吉尼亚大学的一组研究人员开发了“金枪鱼”，这是第一个可以精确模仿高效金枪鱼游泳速度和速度的机器人金枪鱼。在《科学机器人》上发表的一篇论文中描述了该机器人。

劳德解释说：“人们已经提出了一些复杂的造鱼机器人的方法。有些机器人可以快速移动，但需要大量的动力。” “我们想创造一种可以近似鱼的能量需求并在一定速度范围内有效移动的东西。

劳德说：“这就像一辆保时捷在剑桥行驶一样。” “它的速度不是每小时100英里，但是它可以在赛道上表现出色。金枪鱼基本上就像保时捷一样，它们是高性能的鱼类，能够相对缓慢而高效地移动，但是很高兴将其提高。”

劳德说，挑战在于设计一种机制，该机制可以有效地将电动机的旋转转换成鱼尾的左右两侧拍打-解决方案非常简单。

劳德说：“由UVA工程公司机械与航空工程系教授Hilary Bart-Smith领导的团队通过将弯曲轴连接到电动机来做到这一点，” Lauder说。“因此，它非常简单，结果证明它非常有效且非常省电。整个产品仅花费约100美元。”

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