永磁电机基本特点（内置式永磁电机和表面式永磁电机的区别和优缺点）

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永磁电机转子磁路结构不同，导致电机运行特性和控制系统不同。根据永磁体在转子上的位置不同，永磁同步电机可分为表面式和内置式。在表面永磁同步电机中，永磁体通常为瓦形，位于转子铁芯的外表面。这种电机的重要特点是直轴和横轴的主电感相等；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁芯内圆之间有铁磁材料制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的一个重要特征是直轴和横轴的主电感不相等。所以这两个电机的性能是不一样的。永磁电机结构简单、体积小、重量轻、损耗低、效率高。与DC电机相比，它没有DC电机的换向器、电刷等缺点。与异步电动机相比，它具有效率高、功率因数高、转动惯量比大、定子电流和定子电阻损耗小、转子参数可测、控制性能好等优点，因为它不需要无功励磁电流。但与异步电动机相比，也存在成本高、起动困难等缺点。与普通同步电机相比，省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统可以实现高精度、高动态性能和宽范围的调速或定位控制。因此，永磁同步电机的矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。

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