您现在的位置是:首页 >生活 > 2021-04-10 20:49:15 来源:

麻省理工学院的研究人员为像指甲一样小的无人机设计了一个微型计算机芯片

由于麻省理工学院(MIT)的研究,有一天像指甲一样小的无人机可能会开销。电气工程和计算机科学系的一个团队设计了一个20平方毫米的计算机芯片,可以实时处理惯性和摄像机图像 - 无人机飞行的两个关键部分。

麻省理工学院的研究人员为像指甲一样小的无人机设计了一个微型计算机芯片

这不是该团队的第一个微芯片牛仔竞技表演。去年,它使用现场可编程门阵列(FPGA),这是一种高度可配置的集成电路,用于开发无人机控制芯片,仅需要2瓦的功率和2GB的内存。但缩小设计并不容易。

在传统的机器人技术中,我们采用现有的现成计算机并对它们实施[状态估计]算法,因为我们通常不必担心功耗,”Sertac Karaman,航空航天副教授和该项目的首席研究员告诉麻省理工学院新闻。“但在每个需要我们小型化低功耗应用的项目中,我们现在必须以非常不同的方式思考编程的挑战。”

最后,研究人员决定从头开始构建新芯片。他们找到了一种方法,可以最大限度地减少在任何给定时间存储在其内存中的数据量,从而将芯片的功耗降低到24毫瓦 - 为电灯泡供电所需能量的千分之一 - 以及其内存大小0.8MB。

他们还优化了图像处理的设计。新芯片每秒最多可处理171帧,速度甚至比团队预测的速度更快。

该芯片尚未开发迷你无人机。该团队的概念验证将是一款微型赛车,配备车载摄像头,可以直播视频。接下来,它计划将它构建成一个真正的无人机。

卡拉曼说:“我可以想象将这种芯片应用于低能量机器人,例如指甲大小的扑翼飞行器,或像气球一样轻的气球,这些气球必须在一个电池上运行数月。” “或者想象一下你吞下的小药丸等医疗器械,它可以通过非常小的电池以智能方式导航,因此它不会在你体内过热。我们正在建造的芯片可以帮助解决所有这些问题。