麻省理工学院开发了一个系统让操作员可以用自己的想法控制机器人

用你的思想控制机器人并不像听起来那么牵强。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一个界面，可以读取人类操作员的脑波，使他们能够通过思考这些操作来指导机器执行任务。

“我们希望摆脱人们必须适应机器限制的世界，”CSAIL主任Daniela Rus告诉麻省理工学院新闻。“像这样的方法表明，开发机器人系统是非常可能的，这是我们更自然，更直观的扩展。

该系统使用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)(一种测量运动神经元产生的信号的技术)检测大脑活动，该脑电图使用附着在头皮上的电极检测大脑中的电活动。

脑电图和肌电图不是一门完美的科学 - 也不是特别精确。但是通过将两者合并在一起，团队能够获得比单独使用时更高的准确度。

“通过观察肌肉和大脑的信号，我们可以开始接受一个人的自然姿势，以及他们对某些事情是否出错的快速决定，”Joseph DelPreto，博士候选人和论文的主要作者介绍该项目说。“这有助于与机器人进行沟通，更像是与另一个人沟通。”

该团队的算法解析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号，这是一种神经活动模式，当人们注意到错误时，这种模式已被发现。它检测到ErrP的那一刻 - 即，当被控制的机器人即将发生错误时 - 它停止，以便操作员可以使用基于手势的菜单界面来纠正它。

“这项结合EEG和EMG反馈的工作使得自然的人机器人交互能够实现比我们在仅使用EEG反馈之前能够做的更广泛的应用，”Rus说。“通过包含肌肉反馈，我们可以使用手势在空间上指挥机器人，具有更多的细微差别和特异性。”

研究人员发现，与对照组的70%%相比，人工监督的机器人在97%%的时间内纠正了错误。更令人印象深刻的是，该系统同样适用于以前从未使用过它的人。

该团队认为该系统可能对语言障碍或行动不便的工人有用。

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