使用微轮增强小型机器人的运动

微型机器人可能具有多种有用的应用程序，特别是在生物医学和医疗保健领域。例如，由于体积小，这些小型机器可以插入人体中，从而使医生可以远程进行检查或操作受疾病影响的区域。

然而，由于在人体内部的流体流动的模式，开发能够在医学环境中使微型机器人有效移动的方法是一项具有挑战性的任务。为了克服这一挑战，过去的研究提出了使用可在表面上滚动的轮式机器，因为它们的结构允许增强的推进力和更快的平移速度。

尽管有希望，但研究发现表明这些机器人在平坦表面上无法很好地移动，并且经常打滑。在《科学机器人》杂志上进行的一项有趣的新研究中，科罗拉多矿业大学和科罗拉多丹佛大学的一组研究人员提出了一种新方法，该方法可以帮助增强微型机器人在潮湿表面上的运动。

“由于小规模流体动力学的基本限制，小型机器很难游泳，这是我们试图通过开发基于车轮并在可用表面上行驶的方法克服的限制，”研究人员之一大卫·马尔(David Marr)教授告诉TechXplore进行了这项研究。“这些方法相对有效，但是，由于体内表面潮湿，我们的车轮趋向于以其理论最大值的10%左右滑动和行进。这项工作的目的是开发一种防止车轮滑动的方法，像齿轮一样安装在行驶表面上，实际上可以消除打滑并显着加快平移速度。”

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