人造肌肉绽放跳舞和波动

戴着在你眼前绽放的花朵胸针听起来像是魔术。KAIST的研究人员利用机器人肌肉使之成为现实。

研究人员已经为软机器人开发了一种超薄的人造肌肉。最近在《科学机器人》杂志上报道的这一进步是通过在动态艺术作品上使用自动盛开的花朵胸针，跳舞的自动蝴蝶和飘动的树叶来证明的。

可以移动的肌肉的机器人等效物称为执行器。使用诸如电的刺激，致动器像肌肉纤维一样膨胀，收缩或旋转。世界各地的工程师都在努力开发更具动态性的执行器，这些执行器响应速度快，可以弯曲而不会断裂并且非常耐用。柔软的机器人肌肉可能具有广泛的应用，从可穿戴电子设备到高级假肢。

KAIST的功能拮抗纳米工程创新研究计划中心的团队开发了一种非常薄，反应灵敏，灵活且耐用的人造肌肉。致动器看起来像一条约一英寸长的细纸条。他们使用一种叫做MXene的特殊类型的材料，这是一类只有几原子厚的层的化合物。

他们选择的MXene材料(Ti 3 C 2 T x)由钛和碳化合物的薄层制成。它本身并不灵活。弯曲弯曲时，片状材料会从执行器上剥落。当MXene通过离子键“离子交联”到合成聚合物时，情况发生了变化。材料的组合使执行器具有柔性，同时仍保持强度和导电性，这对于电动驱动的运动至关重要。

他们的特定组合比其他报告的表现更好。他们的执行器对低压的响应非常快，并且持续连续运行了五个多小时。

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