科学家给软机器人以感觉

机器人技术中最热门的主题之一是软机器人领域，该领域使用的是柔软和柔性的材料，而不是传统的刚性材料。但是软机器人由于缺乏良好的感知而受到限制。好的机械手需要感觉到它正在触摸的东西(触觉)，并且需要感觉到手指的位置(本体感觉)。大多数软机器人都缺少这种感应。

在新的论文中，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员提出了新工具，以使机器人更好地感知与之交互的对象：查看和分类项目的能力以及更柔和细腻的触感。

CSAIL主任说：“我们希望通过感受世界来看到世界。柔软的机械手具有感应皮肤，可以使它们拾取各种物体，从诸如土豆片的细腻物体到诸如奶瓶的重物。” Daniela Rus，Andrew和Erna Viterbi电机工程与计算机科学教授，麻省理工学院斯蒂芬·A·史瓦兹曼计算机学院的研究副主任。

一篇论文以麻省理工学院和哈佛大学去年的研究为基础，在那里，一个团队开发了一种柔软而结实的机器人抓手，其形式为锥形折纸结构。它会像维纳斯的捕蝇器一样塌陷在物体上，以拾取重量是其重量100倍的物品。

为了使新发现的通用性和适应性更接近于人的手，一个新团队提出了一个明智的选择：由与压力传感器连接的乳胶“气囊”(气球)制成的触觉传感器。新的传感器使抓取器不仅可以拾取像薯片一样细腻的物体，还可以对它们进行分类-使机器人可以更好地了解其拾取的物体，同时还表现出轻微的触感。

在对物体进行分类时，即使物体滑脱，传感器也能正确识别10个物体，准确率超过90%。

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