研究人员开发出独特的仿生假肢类似于人的手

在本期《科学机器人》杂志中，意大利理工学院(IITituto Italiano di Tecnologia)和意大利中央理工学院(Centro Protesi INAIL)的研究人员报告了他们具有复制人手关键生物学特性的能力：自然的协同作用和适应性强的动作，仿生水平的力量和速度，高拟人化和掌握鲁棒性。由研究人员，骨科医师，工业设计师和患者合作开发的名为Hannes的义肢能够为上肢截肢患者恢复90%以上的功能。

Hannes是一种拟人化，多关节的上肢假肢系统，包括手和腕，其主要特征是柔软性和能够动态适应要抓握的物体形状的能力。它独特地类似于人的手，并直接与患者一起开发，可立即投入实际使用。为了评估Hannes的有效性和可用性，在Centro Protesi Inail进行了截肢者的试验，研究人员发现，经过不到一周的训练，患者可以自主使用Hannes进行日常生活活动。

假体是可以整天佩戴的肌电系统，并且可以针对各种上肢损伤进行调节。放置在定制插座中的一系列表面肌电传感器可以检测手臂下部或较高部位的残留肢体肌肉的活动，这些活动由用户主动收缩以执行多次运动。此外，通过专门开发的软件和蓝牙连接，可以自定义手的操作参数，例如运动的精度和速度，以确保为每个用户提供最佳的体验。

Hannes hand已在一种环境下进行了耐用性和坚固性测试，该环境被所谓的“ pro-user”使用了一年以上，可以持续近500,000个生命周期。

汉尼斯(Hannes)的机械手是在义大利意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecnologia)和Centro Protesi INAIL开发的。Hannes能够复制人手的关键生物学特性，并且能够为上肢截肢者恢复90%以上的功能。信用：IIT-Inail

Hannes的真正智慧在于机械设计，这在其市场领域中是完全独一无二的，它使假肢具有通用性和自然手感。手的潜在机制是机械差速系统，该系统允许Hannes仅使用单个电动机即可适应要抓握的物体。由于其效率，这也大大提高了性能。它也对应于人类手大小的百分之五十。Hannes提供7¾和8¼两种尺寸，可用于左右手更换，适用于女性和男性受试者。它的重量是450克。

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