机器人使用机器学习来收获生菜

工程师已经开发出了一种采摘机器人，该机器人使用机器学习来识别和收获常见但具有挑战性的农作物。

由剑桥大学的一个团队开发的“ Vegebot”最初在实验室环境中接受了识别和收获卷心莴苣的培训。目前，它已与当地果蔬合作社G's Growers合作在各种田间条件下成功进行了测试。

尽管该原型无法像人类工人那样快速或高效地工作，但它展示了如何扩大机器人技术在农业中的应用，甚至适用于像卷心莴苣这样的作物，这些作物在机械收获方面尤其具有挑战性。结果发表在《现场机器人杂志》上。

数十年来，诸如马铃薯和小麦之类的农作物已经进行了大规模机械收割，但是迄今为止，许多其他农作物仍无法实现自动化。卷心莴苣就是其中一种。尽管冰山是英国最常见的生菜类型，但冰山很容易被破坏并且相对地生长平整，这给机器人收割机带来了挑战。

剑桥大学工程系的合著者西蒙·比雷尔(Simon Birrell)说：“每个领域都不同，每个生菜都不同。” “但是，如果我们可以使自动收割机与卷心莴苣一起工作，我们也可以使其与许多其他农作物一起工作。”

“目前，收获是莴苣生命周期中唯一需要手工完成的部分，这对身体有很大的要求，”合著者朱莉娅(Julia Cai)说。她曾在Vegebot上大学学习，当时她在Vegebot的计算机视觉组件中工作。在饭田文也博士的实验室里

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