SILVER2水上机器人在海床上行走

自BioRobotics Institute，Scuola Superiore Sant'Anna和Stazione Zoologica Anton Dohrn的意大利研究人员团队使用SILVER2开发了新的改进版海底相互作用有腿侦查车(SILVER)，该机器人可以走动在海底拍摄视频。该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了该机器人，其功能以及如何在研究工作中使用它。

两年前，同一研究团队首次推出了SILVER，这是一种可以像狗一样在海底行走的机器人。此后不久，研究人员获得了美国国家地理学会早期职业资助，这使他们能够改进设计并赋予其更多功能。除了能够走动之外，SILVER2现在还可以穿越泥泞和岩石的表面，甚至在必要时可以跳跃以保持移动。六足机器人看起来像一只龙虾，没有爪子，就越过海床行走。在运动过程中，通过在防水车身外壳中使用新型的腿部稳定模块来保持平衡。该机器人还具有导航系统，可帮助其避开障碍物，当然也可以使其导航至所需位置。它还有一个压力传感器，浮力系统，接触传感器以及一对摄像头和麦克风，以捕获周围环境的视频。

SILVER2已经在各种条件下进行了测试，包括海藻，泥浆，岩石和沙子在不同的电流下翻滚。测试还显示该机器人非常安静，这使其可以捕获不受其存在影响的海洋生物的视频。

水下机器人可以由船上的人类驾驶员驱动穿越海床，也可以以自主模式运行。到处走动时，它可以工作约7个小时;如果只停在海底，它可以工作16个小时。研究人员认为，它可以长时间长时间与环境密切互动，并在需要时与环境进行微妙互动，从而扩展了水下机器人在从生态学到考古学等多种应用中的功能。

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