机器人硬件的柔和触感
机器人可以由柔软的材料制成,但是此类机器人的灵活性受到其控制所必需的刚性传感器的限制。研究人员创建了嵌入式传感器来替代刚性传感器,该传感器具有相同的功能,但为机器人提供了更大的灵活性。软机器人比传统的刚性设计更具适应性和弹性。该团队使用最先进的机器学习技术来创建他们的设计。
自动化是一个日益重要的主题,而这一概念的核心是机器人技术和机器学习的成对领域。机器学习和机器人技术之间的关系不仅限于机器人的行为控制,而且对其设计和核心功能也很重要。在现实世界中运行的机器人需要了解其环境和自身,才能导航和执行任务。
如果世界是完全可预测的,那么机器人将可以在不需要学习任何有关环境的新知识的情况下四处走动。但是现实是不可预测的,并且会不断变化,因此机器学习可以帮助机器人适应陌生的情况。尽管从理论上讲对所有机器人都是如此,但对于软体机器人而言,这尤其重要,因为它们的物理属性本质上比刚性机器人更难预测。
信息科学与技术学院副教授中岛耕平(Kohei Nakajima)说:“例如,一个带有气动人工肌肉(PAM),橡胶和纤维的流体驱动系统的机器人,它们会伸缩以移动。” “ PAM固有地会受到随机的机械噪声和磁滞的影响,这基本上是随时间的物质压力。基于激光的精确监视器有助于通过反馈来维持控制,但是这些刚性传感器限制了机器人的运动,因此我们想出了一些新方法。”
Nakajima和他的团队认为,如果他们可以实时对PAM建模,那么他们可以保持对它的良好控制。但是,鉴于PAM的性质不断变化,这对于传统的机械建模方法是不现实的。因此,团队转向了一种强大而成熟的机器学习技术,称为储层计算。在这里,有关系统的信息(在本例中为PAM)被实时输入到特殊的人工神经网络中,因此模型不断变化,因此适应环境。
中岛说:“我们发现PAM材料的电阻在收缩过程中会根据其形状而变化。因此,我们将这些数据传递给网络,以便它可以准确地报告PAM的状态。” “普通橡胶是绝缘体,因此我们将碳结合到我们的材料中以更容易地读取其变化的电阻。我们发现该系统在一系列测试条件下以同样的高精度模拟了现有的激光位移传感器。”
由于这种方法,新一代的软机器人技术可能成为可能。这可能包括与人类合作的机器人,例如可穿戴的康复设备或生物医学机器人,因为额外的柔软触感意味着与它们的交互是温和且安全的。
中岛说:“我们的研究表明,储层计算还可以用在机器人技术之外的应用中。需要以分散方式处理实时信息的遥感应用可以大大受益。” “以及其他研究神经形态计算(智能计算机系统)的研究人员,也可能能够将我们的想法纳入自己的工作中,以改善系统的性能。”
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
如果您想体验零跑汽车的试驾服务,可以通过以下步骤在4S店快速预约:首先,访问零跑汽车的官方网站或通过其官...浏览全文>>
-
试驾奔驰迈巴赫S级的预约流程简单清晰,以下是具体步骤:首先,访问奔驰官方网站或联系当地授权经销商。在网站...浏览全文>>
-
纳米01试驾流程通常包括以下几个步骤:第一步:预约试驾用户可以通过品牌官网、4S店或电话预约试驾。提前预约...浏览全文>>
-
奔腾B70是一款集时尚设计与卓越性能于一身的中型轿车,近期有幸对其进行了一次深度试驾。这款车型不仅外观大气...浏览全文>>
-
想要快速预约福特蒙迪欧的试驾体验驾驶乐趣?以下是一些简单步骤帮助您轻松完成:首先,访问福特官网或通过福...浏览全文>>
-
大众试驾,轻松搞定试驾想要深入了解一款车的性能与驾驶感受?试驾是最佳选择!无论是追求操控感的运动型轿车...浏览全文>>
-
试驾现代胜达时,您需要满足一些基本条件以确保安全和顺利的体验。首先,您必须持有有效的驾驶证,并且驾龄通...浏览全文>>
-
小鹏G7是一款备受关注的智能电动车,对于新手来说,试驾前需要了解一些关键步骤和注意事项,确保安全且充分体...浏览全文>>
-
如果您对别克GL8感兴趣并希望亲身体验其性能与舒适性,预约试驾是一个很好的选择。以下是4S店提供的贴心服务及...浏览全文>>
-
奇瑞新能源QQ多米试驾新手指南对于初次试驾奇瑞新能源QQ多米的新手来说,了解试驾流程至关重要。以下是一份详...浏览全文>>
- 零跑汽车试驾,如何在4S店快速预约?
- 江淮iEV7试驾预约预约流程
- 试驾MG4 EV全攻略
- 奥迪SQ5 Sportback预约试驾,线上+线下操作指南
- 全顺试驾预约,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 魏牌预约试驾全攻略
- 试驾零跑汽车零跑C01,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾哈弗H6操作指南
- 零跑T03试驾,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 菱势汽车预约试驾,轻松搞定试驾流程
- MINI试驾,线上+线下操作指南
- 试驾沃尔沃XC60,从预约到试驾的完美旅程
- 试驾QQ多米,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾丰田汉兰达,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 力帆预约试驾,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 阿维塔12预约试驾,4S店体验全攻略
- 试驾江铃E路顺V6,简单几步,开启完美试驾之旅
- 灵悉L试驾预约,如何享受4S店的专业服务?
- 极氪7X试驾,如何享受4S店的专业服务?
- 鸿蒙智行智界R7预约试驾,新手必知的详细步骤