研究团队推出了金枪鱼这是第一种与金枪鱼保持同步的机器鱼

弗吉尼亚大学工程学院的机械工程师领导与哈佛大学的生物学家合作，创造了第一条被证明模仿活黄鳍金枪鱼的速度和运动的机器人鱼。

他们的同行评审论文《金枪鱼机器人技术：探索游泳鱼类性能空间的高频实验平台》已于2019年9月18日发表在《科学机器人》杂志上。

该机器人金枪鱼项目由UVA工程系机械与航空航天工程系教授希拉里·巴特·史密斯(Hilary Bart-Smith)领导，是一项为期五年，耗资720万美元的多学科大学研究计划而诞生的，美国海军研究办公室授予巴特·史密斯研究不同鱼类的快速，高效游泳。Bart-Smith的项目的目的是更好地理解鱼类推进的物理原理，这项研究最终可以为下一代水下航行器的发展提供信息，该类水下系统的驱动比鱼类推进器更好。

水下机器人在一系列应用中也很有用，例如国防，海洋资源勘探，基础设施检查和娱乐。

但是，受生物启发的推进系统在有人驾驶和无人驾驶汽车上实现公共和商业使用的可行性很早，但是，研究人员必须能够可靠地了解鱼类和其他生物如何在水中移动。

Bart-Smith说：“我们的目标不仅仅是建造一个机器人。我们真的很想了解生物游泳的科学。” “我们的目标是建立某种东西，以便使生物游泳者如此快速和高效地检验假设。”

该团队首先需要研究高性能游泳者的生物力学。哈佛大学生物学教授乔治五世·劳德(George V. Lauder)及其研究小组精确地测量了黄鳍金枪鱼和鲭鱼的游泳动力学。利用这些数据，Bart-Smith和她的团队，研究科学家Jianzhong“ Joe” Zhu和博士。学生卡尔·怀特(Carl White)建造了一个机器人，该机器人不仅可以像一条鱼一样在水下运动，而且还可以快打它的尾巴，从而达到几乎相同的速度。

然后，他们将他们命名为“ Tunabot”的机器人与活体标本进行了比较。

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