卡内基梅隆大学将参加Roborace自治赛车锦标赛

卡内基·梅隆大学(CMU)的一个学生团队即将参加即将到来的Roborace赛季，这是一项涉及自动驾驶电动汽车的国际竞赛。

CMU的Roborace团队包括来自其计算机科学学院多个部门的学生和校友。这将是第一支加入Roborace的美国队，并有望在今年晚些时候参加Roborace比赛。

“有机会从事诸如此类的前沿项目，这使我对卡内基·梅隆大学很感兴趣，”前美国国家橄榄球联盟前运动员吉米·赫尔曼(Jimmy Herman)说，他现已加入CMU计算数据科学(MCDS)硕士学位课程。

“我们正在努力创新和创造具有超越赛车领域影响力的技术，”赫尔曼补充道。“ Roborace的自动驾驶赛车系列为突破自动驾驶系统的极限提供了一个极好的平台，它使公众能够以比驾驶统计更吸引人的方式看到人工智能的进步。”

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)一直是自动驾驶研究领域的领先者，并在2007年赢得了200万美元的国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)的“城市挑战赛”(Urban Challenge)的自动驾驶竞赛中的骄人成就。CMU研究人员继续与各种汽车制造商和自动驾驶汽车公司合作。Roborace团队包括MCDS计划的硕士生以及CMU机器人学院和信息网络学院的硕士生。

Roborace为比赛提供了一个平台，包括场地，车辆，计算平台和传感器堆栈，而团队则将其AI算法带到了一个公平的竞争环境中。CMU团队将加入其他五个参加2020-2021系列竞赛的组织，这些竞赛将吸引来自世界各地的领先人工智能研究人员参与自动驾驶领域的竞争。

Roborace首席冠军官Chip Pankow表示：“ CMU团队的目标与Roborace的目标完全一致，后者旨在通过竞争来加速自主技术的发展。” “我们在汽车和竞赛结构中创造的技术使团队能够面对与当今行业所面临的现实世界问题相关的各种极端情况。”

MCDS校友兼团队教练Anirudh Koul说：“ CMU计算机科学学院的专业硕士生为团队带来了各种人工智能背景，从计算机视觉到自然语言处理再到机器人技术和强化学习。”

“能够以每小时200英里的速度运行的Roborace可以访问硬件，这只是为其驱动器增加了燃料，” Koul说。

Beta赛季是Roborace的第二个开发赛季，其即将到来的2020-2021年赛程预计将包括十二轮冠军赛。

在2019年的开发季节中，Roborace的Season Alpha在英国和欧洲举办了六场活动，在性能，避免物体，定位和精度方面提出了各种挑战。车队进行了紧锣密鼓的比赛，其中包括世界上第一个赛季公开赛：在西班牙Circuito Monteblanco赛道上，当竞赛车辆在第一季Alpha第一回合上相互超越时，这是一个完全自动的赛车通行证。

同样在2019年，Roborace创造了最快自动驾驶汽车的吉尼斯世界纪录，并在古德伍德速度节上创造了其爬坡性能的自动驾驶纪录。

Roborace是世界上第一个用于自动驾驶系统的赛车系列。它的创建是为了通过在一系列受控环境中将技术推向极限，从而加速自动驾驶软件的开发，并向全世界宣传自动驾驶。在2019年，该系列举行了六项活动，带来了超过3600万的多频道视频观看次数。

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